戳脚は多種多様の腿法（蹴り技）の集大成ともいうべき流派である。清代の動光年間（1830年代）といわれるが、元末明初期（14世紀中ごろ）に書かれた 「水滸伝の武松や花和尚魯知深のエピソードのなかに、戳脚に継承されている技が出てくるので、遅くとも14世紀には戳脚の原型が存在していたことが知れる。 戳脚を体系だてたのは、清朝に抵抗して武装蜂起した天理教農民軍の指導者、馮克善（河南省出身）。政府に捕縛されたが脱獄して少林寺の行脚僧に変装し、 仲間とともに河北省の饒陽県、深県、蠣県などに身をひそめて武術を伝えた。馮克善は、趙老セン（火＋山）と名を変えて（様々な仮名あり）、王家に翻子拳を伝え、段家に戳脚を伝えたが、王家と段家は研究交流をして戳脚翻子拳を成立させた。 東北の沈陽の徐兆熊は、段家を訪れて戳脚と翻子拳を学び、戳脚は東北沈陽で広くおこなわれるようになった。馬家通備門に伝わる戳脚は段家⇒東北系の流れを汲んでいる。腿法の変化技は全てで81種類。 足を手のように自在に用いるため、戳脚では「跋跟」という丁、端、拐、点、厥、錯、踵、展の基本腿法と、それを発展させた明腿、暗腿、秘腿、蔵腿を学ぶ。
